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華中數控

華中數控

産品概述 産品特點 産品參數 産品尺寸

本系統是由關節機器人視覺檢測及搬運單元模塊、DELTA並聯機器人傳輸模塊、SCARA機器人雙工位定位單元模塊、桁架機械手輸送單元模塊、 AGV運載機器人輸送單元模塊、定位單元模塊、基礎工作台單元、總控信息管理單元等8個單元組成的自動化實訓室。

通過系統集成手段將系統中的所有單機設備進行高度、高效的集成。將系統中的六關節機器人、DELTA並聯機器人、SCARA機器人、桁架機械手、AGV運載機器人、智能視覺、定位單元等有效地整合爲一個具有實際操作能力的生産實訓系統。

系统单元应用華中數控IPC,配套软件采用华中8型PLC。标配工业以太网接口和NCUC总线。开放PLC全部源程序;配备齐全的实验指导书纸质文件和电子版文件。

本实训室主要是工業機器人的认知模块教学,让学生了解工業機器人的分类,掌握工業機器人的工作原理和结构知识,了解六关节工業機器人、分拣机器人的特点及其相关参数知识,主要让学生掌握和理解工業機器人基本机构、控制原理、工業機器人组成及应用等知识。

 

相關教材:

《工業機器人操作与编程》 、《工業機器人基础》 、《工業機器人技术》、《工業機器人装配与调试》等。

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